Modifikacija je završetak inženjeringa i proizvodne faze programa integriranog upravljanja sustava Paladin (PIM). PIM je haubica na vozilu M109. Inicijalni ugovor je potpisan sa BAE Systems još u kolovozu 2009. Ugovorom je tada osigurano 64 milijuna USD za isporuku pet haubica i dva nosača, streljiva i vozila na gusjenicama. Isporuka je obavljena u svibnju 2011. Rad na ispunjenju novog ugovora započet će slijedeći mjesec i očekuje se njegovo ispunjenje do siječnja 2015.