General Dynamics i BAE Systems udružili su se u razvoju i proizvodnji minobacačke granate 81mm (RCGM). Tvrtke su radile na tehnologiji vođene minobacačke granate u posljednjih 12 mjeseci i krenut će sa taktičkim demonstracijama vrlo skoro.Timovi dviju kompanija će iskoristiti sve svoje prednosti kako bi osigurali nisku cijenu, prihvatljivost i preciznost granate. The 81mm RCGM koristi trenutno US M734A1 upaljač i  GPS navođenje, te General Dynamicsovu patentiranu “Roll Controlled Fixed Canard” (RCFC) tehnologiju kako bi osigurali preciznost u napadu na cilj.