Brazilski Odjel Kopnene vojske za znanost i tehnologiju (Departamento de Ciência e Tecnologia: DCT), dodjelio je tvrtki Iveco Latin America ugovor  za razvoj i izgradnju varijante Viatura Blindada de Transporte de Pessoal-Media de Rodas (VBTP-MR) Guarani 6×6 amfibijskog oklopnog vozila mehaniziranog pješaštva aplikacija. Ugovor, vrijedan oko USD118 milijuna, obuhvaća isporuku 86 vozila kao dio serije za eksperimentalno razmještanje poznatije kao Lote de Experimentação Doutrinária (LED). To su vozila koja trebaju biti isporučena između 2013-2014., a testiranja će biti obavljena do kraja 2016.Ukupno 2,044 Guarani vozila je naručeno u različitim verzijama, prema ugovoru iz prosinca 2009. a narudžbe su se proširile tijekom godina.VBTP-MR Guarani namijenjen je postupnoj zamijeni brazilskog EE-11 Urutu i EE-9 Cascavel oklopnog vozila. Do danas, isporučen je jedan prototip i četiri pred-serijska vozila, a još 12 vozila bit će isporučeno do kraja 2013., izjavio je pukovnik Armando Ferreira Morado, zamjenik voditelja projekta za Guarani program.